【M傳媒／台中報導】
無人機大家已經不陌生，現在連船隻也能透過人工智慧，自行判斷航行路線、調整任務，甚至與空中的無人機合作！台中科技產業正逐步把AI技術從空中延伸到水面，讓無人載具的應用有更多可能。
台中市政府經濟發展局2026年11月3日表示，局長張峯源日前率隊訪視博府智造股份有限公司，了解企業研發AI無人船隊指揮控制系統，以及無人船、無人機協同應用的最新成果。
其中，博府智造自行研發的「自由之刃」2.5公尺級雙體無人船，已經在淡水河進行實地測試。未來若持續完成相關技術驗證，有機會進一步運用在海域巡查、環境監測等領域。
船上裝上AI大腦 無人船可以自己判斷航行任務
一般人想到船隻航行，通常會聯想到有人在駕駛艙操控方向、觀察海況，並依照任務需求調整航線。
但隨著人工智慧與自動控制技術發展，現在已有企業開始研發能自主執行部分航行任務的無人船。
這次經發局訪視的博府智造，主要研發AI無人船隊指揮控制系統。
簡單來說，就是透過軟體與AI技術，為無人船建立一套能協助判斷環境、安排任務與控制航行的智慧系統。
經發局指出，這套系統整合環境感知、自主導航、任務排程及協同控制等功能，讓無人船可以依照設定任務及環境變化，進行相應的航行判斷。
例如無人船在執行水域巡查時，需要掌握周邊環境、辨識航行條件，並依照任務內容調整移動方式。
透過AI系統協助處理相關資訊，有機會降低部分操作負擔，也讓無人載具朝向更高程度的自主化發展。
不過，目前相關技術仍在研發與測試階段，並不代表無人船已能在所有海況下完全自主航行。
「自由之刃」2.5公尺雙體無人船 已在淡水河實地測試
除了AI控制系統，博府智造也自行研發實體無人船。
這艘名為「自由之刃」的船艇，屬於2.5公尺級雙體無人船，採用模組化設計，可以依照不同任務需求搭載相關設備。
雙體船的特色，是利用左右兩個船體構成主要船身結構；至於實際航行穩定性，仍取決於整體設計、載重與環境條件。
博府智造希望透過模組化方式，讓同一套無人船平台可以配合不同任務，調整所需設備。
例如未來若用於環境監測，就可能需要搭配適當的環境感測儀器；如果是水域巡查，則可能需要其他觀測或通訊設備。
經發局表示，「自由之刃」已經在淡水河進行實地測試，讓研發團隊能透過實際航行，了解船艇與控制系統的運作情形。
不過，淡水河測試成果並不等於已完成所有海域驗證。未來若要進一步運用在不同海域，還需要面對更複雜的風浪、海流及其他航行條件。
無人船搭載無人機 水面與空中合作更有彈性
這次技術發展另一個值得關注的方向，就是讓無人船與無人機共同執行任務。
過去談到無人載具，可能會分成無人機、無人船或其他不同類型的設備，各自執行自己的工作。
但博府智造正在研發跨載具協同技術，希望讓無人船可以搭載無人機，再透過AI系統協調不同設備之間的任務分工。
例如在海域巡查情境中，無人船可以負責水面上的移動與觀測，無人機則從空中提供不同角度的環境資訊。
兩種設備各有優勢，透過適當整合，有機會擴大觀測範圍，增加任務執行的彈性。
尤其部分水域環境不容易單靠一種設備掌握全貌，如果能結合空中與水面資訊，就有機會提供更加完整的環境觀測資料。
不過，這類協同應用仍涉及通訊連線、飛行安全、船舶穩定性及任務控制等問題，必須經過充分測試，才能評估實際使用的可行性。
電腦先模擬風浪海流 無人船研發不只靠下水測試
要讓無人船在水面上穩定航行，最大的挑戰之一就是環境變化。
不像平坦道路，海面上的風力、浪況與海流可能隨時改變，船艇需要不斷因應外部條件。
因此，博府智造除了開發實體無人船，也建置虛擬海域模擬環境。
這套模擬環境可以納入風力、浪況及海流等不同條件，讓研發人員反覆測試無人船在各種情境下的反應。
例如調整風浪條件後，觀察控制系統如何處理航行任務，再依照模擬結果改善相關設定。
透過虛擬測試，可以在實際下水前先檢視部分系統問題，也有助於研發團隊累積不同條件下的測試資料。
不過，電腦模擬終究無法完全取代真實海況。
實際海域可能同時出現不同方向的風浪與水流，還有其他船舶、通訊環境及設備狀況需要考量，因此仍需要透過實際場域測試來驗證系統。
真正的考驗在海上 企業希望取得更多測試場域
台中市經發局指出，這次訪視除了了解技術成果，也進一步掌握企業目前面臨的發展需求。
其中一項重要課題，就是實際海域測試。
對無人船而言，即使在虛擬環境或較容易控制的水域完成測試，也不代表能直接適應所有海況。
例如不同海域的浪高、海流、風向及航行環境都有差異，無人船必須透過實際測試蒐集數據，再調整控制系統與相關參數。
如果缺乏合適的測試場域，就可能影響技術驗證及後續應用開發。
因此，博府智造希望能有更多實際海域測試機會，讓團隊持續驗證AI判斷與航行控制能力。
經發局表示，市府將持續與中央相關機關協調，爭取適合的測試驗證資源，協助企業推動技術研發。
中興大學技術走向產業 博府智造展現產學合作成果
這次訪視的博府智造，另一項特色是具有學術研究轉化為產業應用的背景。
經發局表示，博府智造執行長來自國立中興大學衍生團隊，將學術研究累積的技術，進一步投入AI自主控制系統的開發。
這類產學合作模式，可以讓研究成果有機會從實驗室走向實際產品。
例如大學研究團隊可能擅長演算法、感測技術或系統控制，但要讓技術真正應用在船艇上，還需要整合硬體製造、零組件及其他工程能力。
因此，博府智造也與台中在地企業台華精技等供應鏈業者合作，整合不同領域的專業。
從AI控制軟體、船艇平台到零組件製造，透過不同廠商分工，讓技術逐步朝實際應用發展。
對台中而言，這類合作也顯示地方製造業除了傳統加工與設備生產，還能進一步參與AI及智慧控制產品開發。
台中無人載具產業鏈完整 多家企業各有專長
台中原本就擁有精密機械、零組件製造及相關產業基礎，近年也有多家企業投入無人載具領域。
經發局長張峯源表示，台中已聚集不少具有關鍵技術的業者，從機體製造、控制系統到馬達與複合材料，都有不同企業參與。
例如雷虎科技投入無人載具整機製造與系統整合；凱納開發飛行控制器及推進模組；漢翔投入無人機反制系統相關技術。
另外，富田電機提供馬達與伺服驅動器等設備，拓凱則深耕複合材料領域。
這些企業的專長不同，卻都可能與無人載具產業的發展有所連結。
從一架無人機、一艘無人船來看，背後其實需要許多零組件與控制技術共同運作。
如果在地供應鏈具備相關能力，就有機會增加不同企業之間的合作，也讓研發與製造更容易進行整合。
不過，擁有相關技術的企業，不一定都直接參與博府智造的研發計畫，實際合作關係仍須以各公司公布資訊為準。
從製造硬體到研發智慧系統 台中產業發展新方向
過去談到台中製造業，許多人會想到精密機械、工具機及各種工業零組件。
這些產業長期累積的技術，也成為發展無人載具的重要基礎。
不過，無人載具的競爭力除了硬體品質，也需要考慮控制系統、軟體整合與任務執行能力。
例如無人船即使具備良好的船體與推進設備，仍需要適當的導航、感測及控制系統，才能完成預定任務。
當AI技術加入後，系統還需要處理環境資訊，並依照任務需求進行判斷。
因此，台中無人載具產業也逐漸從硬體製造，延伸到智慧控制與跨領域整合。
這次博府智造的無人船研發，就是結合AI演算法、船艇技術與在地零組件製造的一個案例。
未來這類技術能否發展成具備市場競爭力的產品，仍需要持續完成測試驗證，並評估實際應用需求。
技術研發還需要資金 市府協助對接產業資源
除了測試場域，企業在技術研發過程中，也需要足夠的資金與合作夥伴。
經發局指出，博府智造目前提出四項主要發展需求，包括持續精進AI自主控制技術、取得實際海域測試場域、引進創投資金，以及促進跨廠商、跨載具技術合作。
對科技研發企業來說，從初期產品設計、測試到後續應用，可能需要投入大量時間與資源。
尤其無人船涉及實體設備製造，除了軟體研發，也需要負擔船艇、感測設備及測試等成本。
因此，企業希望透過創投資金及產業合作，增加持續研發的能力。
經發局表示，市府將協助業者對接相關資源，並持續推動不同企業之間的交流合作。
不過，協助對接資源並不代表已確定取得投資或政府補助，實際結果仍須視後續合作及審查情況而定。
AI無人船未來能做什麼？海域巡查、環境監測都有機會
從技術應用來看，無人船未來有機會參與一些需要長時間觀測，或不適合人員直接進入的水域任務。
例如海域環境監測，可以透過搭載適當的感測設備，蒐集水面或周邊環境資訊。
海域巡查則可能利用船上設備觀察指定區域，協助掌握水域狀況。
如果再結合無人機，就能從空中與水面取得不同角度的觀測資料，增加任務執行彈性。
不過，不同應用需要搭配不同的設備、通訊技術及管理規範。
目前博府智造仍以系統研發及測試驗證為重點，市府新聞也未宣布相關無人船已正式投入特定海域的常態巡查。
因此，海域巡查與環境監測屬於未來可能發展的方向，實際應用仍需要後續技術驗證及相關單位評估。
博府智造AI無人船研發重點整理
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 企業名稱 | 博府智造股份有限公司 |
| 研發核心 | AI無人船隊指揮控制系統 |
| 自研船艇 | 「自由之刃」雙體無人船 |
| 船艇規格 | 2.5公尺級 |
| 設計特色 | 模組化，可依任務搭載不同設備 |
| 已進行測試 | 淡水河實地測試 |
| AI系統功能 | 環境感知、自主導航、任務排程、協同控制 |
| 其他技術 | 無人船與無人機協同應用 |
| 模擬測試 | 風力、浪況、海流等虛擬海域情境 |
| 未來應用方向 | 海域巡查、環境監測等 |
| 目前主要需求 | AI技術精進、海域測試場域、創投資金、跨企業合作 |
無人船要真正走向海洋 關鍵還在實地驗證
台中市經發局2026年11月3日公布博府智造的研發成果，讓外界看見台中無人載具產業除了無人機，也開始朝智慧無人船與跨載具協同應用發展。
從已在淡水河測試的2.5公尺級「自由之刃」雙體無人船，到具備環境感知、自主導航及任務協調功能的AI控制系統，都展現了企業將人工智慧與實體設備結合的研發方向。
再加上台中既有的精密製造、馬達、控制器及複合材料等產業基礎，也為無人載具技術提供不同的合作機會。
不過，無人船在實際海域運作時，仍需要面對風浪、海流及複雜的環境條件，未來能否穩定執行任務，必須透過更多實際測試與驗證。
因此，這次企業提出的海域測試需求、創投資金及跨廠商合作，也成為下一階段發展的重要課題。
隨著AI技術持續進步，未來無人船與無人機的協同應用，有機會為海洋環境監測與水域巡查帶來新的工具。至於這些技術何時能正式投入實際作業，仍有待研發團隊完成更多驗證。
